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宇和島藩第8代藩主・伊達宗城、土佐藩第14代藩主・山内容堂、薩摩藩第11代藩主・島津斉彬とともに幕末の四賢侯のひとりと称される。
松平容平に京都守護職を強く要請、戊辰戦争が起こると徳川家存続の奔走する。